Ancien fief relevant du château d'Amboise, il appartenait en 1535 à Jean Binet, également seigneur de Valmer et d'Andigny. Vers 1621, Madeleine Galland, épouse de Louis de la Fond, fonde une chapelle aujourd'hui disparue. Du début du 18e siècle au milieu du 20 siècle, les propriétaires successifs de Vaumorin sont les propriétaires du château de Valmer. Le partage des terres entre les deux filles de Paul Lefèvre est réalisé en 1949 : Valmer est alors attribué au comte et à la comtesse de Saint Venant et Vaumorin à la comtesse de Sinéty qui le conserve jusqu'en 1965.
Le logis principal, fermant la cour à l'ouest, date du 16e siècle. Il est prolongé au nord par un bâtiment en retour d'équerre qui était à l'origine un logis de la même époque. Ce bâtiment a par la suite été transformé pour un usage agricole et prolongé vers l'est par un petit bâtiment datant du 19e siècle. Placée à proximité de ces bâtiments, l'ancienne écurie (aujourd'hui espace de vente des produits de la ferme), était à l'origine une partie d'un bâtiment plus important comprenant également une grange. Cette grange et une partie du mur d'enceinte ont été détruites par un ouragan dans les années 1930. A l'emplacement de la grange a été édifié un hangar après la Seconde Guerre mondiale. De part et d'autre de l'entrée se trouvent les anciennes bergerie (à l'ouest) et étables (à l'est) qui semblent dater du 18e siècle. Les étables ont été prolongées vers l'est au 19e siècle.