Par un décret du 10 janvier 1856, Napoléon III autorise la ville de Nogent-le-Rotrou à élever une statue à la mémoire du comte Jules de Saint-Pol, général de brigade, mort à Malakoff le 8 septembre 1855. Les frais sont couverts par une souscription et la participation de la famille.
La statue, exécutée par De Bay Père, est inaugurée le 18 octobre 1857 (la première pierre avait été posée le 2 septembre 1857, comme le souligne la plaque apposée lors de l'événement). En 1943, la statue est fondue par les Allemands : seule subsiste la plaque. En 1948, une nouvelle plaque faisant mémoire du monument est inaugurée, et les deux plaques sont apposées sur le mur de la mairie situé du côté place de Saint-Pol.